По сути - так. Срок взыскания вышел.

Но тут возникает этот самый 31.9.2. Там русским по белому написано, что если ты всё это время уклонялся от исполнения (а ты ведь уклонялся, раз добровольно не оплатил), то срок давности начинает исчисляться с того момента, как тебя обнаружили. (Или сам пришёл сдаваться).
Путаница, короче, умышленно созданная законодателем. Позволяет всех и каждого держать под колпаком. Достаточно сейчас начать новое производство (если это кому-то понадобится), чтобы пустить тебя (или любого, практически) по миру...